در نهاد مردمی ‌رسالت، اعضایی که دغدغه‌‌ها، ویژگی‌‌ها و همّ مشترکی دارند (مثل هم‌خانواده، هم‌محلی، هم‌طایفه‌، همشهری، هم‌مسجدی، همکار و …) در قالب تشکلی مردمی تحت عنوان «کانون‌ همیاری اجتماعی» و با محوریت و جلوداری فردی دغدغه‌مند، تحت عنوان راهبر کانون، گرد هم می‌آیند و سعی بر این دارند که حول موضوعات مختلف، فعالیت‌‌های جمعی داشته باشند. برای مطالعه بیشتر درباره کانون همیاری اجتماعی به اینجا مراجعه کنید. 

توجه داشته باشید که اگرچه کانون همیاری اجتماعی می‌تواند مزایای زیادی برای اعضایش به همراه داشته باشد، اما عضویت در آن، اجباری نیست.